比亚迪大型锂矿料堆智能盘库落地案例｜3D 激光雷达系统赋能料仓盘点数字化管理

一、项目概况：比亚迪大型地坑料仓数字化升级需求

比亚迪作为新能源产业龙头，其锂矿存储基地采用长方体地坑结构料仓：东西向长 160.4 米、南北向宽 42 米、地坑垂直深度 6 米，屋顶顶棚距坑底约 20 米；仓内中间设有物料输送机，为测量干扰项。随着产能提升，传统盘点模式已无法满足连续化生产、精细化库存管理、安全生产合规要求。经多方对比，比亚迪选用仕聚网络 3D 激光雷达盘料系统，打造大型料仓智能盘库标杆项目。

二、企业痛点

与当前矿山、建材、新能源、粮食等行业的大型散装料仓、地坑料场、露天堆场一样，比亚迪也面临四大核心痛点，严重制约生产效率与管理升级：

1. 人工盘点效率低、误差高：传统盘点依赖卷尺、测距仪、人工估算，大型料仓需多人耗时数天完成，计量误差可达 5%–15%，易造成账实不符、成本核算失真、生产排产失误；
2. 作业环境恶劣、安全风险高：高粉尘、密闭空间、料堆坍塌风险、机械干扰等问题突出，人员进仓盘点存在安全隐患；
3. 传统设备局限性大：单点料位计仅能测高度无法算体积，便携式雷达需人工操作、时效性差，多系统独立运行形成数据孤岛；
4. 干扰因素难以处理：料仓内部输送机、铲车、人员等动态物体易干扰测量结果，普通系统无法有效过滤。

伴随《原材料工业数字化转型工作方案（2024—2026 年）》《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》等政策落地，企业对散装料堆精准计量、智能管控、安全高效、数据互通的需求愈发迫切。

三、解决方案：多场景适配的散装料堆智能盘库系统

仕聚网络基于自主知识产权 3D 激光雷达技术，结合边缘计算、AI 点云处理、分布式架构，为比亚迪定制非接触、全覆盖、抗干扰、可扩展的智能盘料系统。

1. 系统架构（分布式部署，稳定可靠）

• 3D 激光雷达扫描仪：180° 旋转扫描，高频采集料堆三维点云数据；
• 激光雷达切换柜：单柜支持 4 台雷达，适配大面积料场多设备接入；
• 分布式核心单元：单核心支持 5 台切换柜，故障不扩散、系统不停摆；
• 边缘计算 + 管理平台：实时处理数据、三维建模、自动核算、远程访问。

2. 核心技术能力（精准解决比亚迪料仓痛点）

• AI 物体识别与干扰过滤：智能识别并剔除输送机、人员、车辆等动态干扰点云，确保体积、重量计算真实准确；
• 多传感器配准与无缝拼接：支持多雷达点云旋转、平移校准，超大料仓 / 长条形料场也能全域覆盖、无盲区计量；
• 盲区数据弥补：针对结构死角自动补偿数据，保证全仓计量完整性；
• 区域自定义规划：按物料种类、存储区域自由划分，系统自动分区计算体积、重量，支持多物料同时管理。

3. 功能覆盖（满足企业数字化管理全需求）

• 料场三维实时可视化展示；
• 体积 / 重量自动换算（支持自定义密度）；
• 高低料位阈值报警，设备自检、异常主动上报；
• 盘点计划定时执行、历史数据追溯；
• 用户权限管理、操作日志留存；
• 支持对接 ERP/MES、HTTP 远程访问、报表自动导出。

四、项目实施成效：量化可见的降本增效

1. 效率大幅提升：盘点从人工数天缩短至 15 分钟内，无需停产，效率提升 90% 以上；
2. 计量精准可靠：体积、重量自动核算，误差控制在 2% 以内，彻底解决账实不符；
3. 安全本质改善：无需人工进仓盘底，减少高危操作、安全事故；
4. 成本显著下降：节省大量盘点人工，年节约成本数十万元，运维成本极低；
5. 管理全面升级：库存数据实时可视、可查、可追溯，支撑精准采购、科学排产、精细化成本核算。

五、行业价值：从比亚迪案例看全行业应用

仕聚网络 3D 激光雷达盘料系统在比亚迪项目的成功落地，验证了方案在大型、复杂、有固定干扰、超大面积散装料堆场景的通用性与可靠性，可广泛应用于：

• 新能源：锂矿、锂盐、正极材料料仓；
• 矿山行业：煤矿、铁矿、非金属矿堆场；
• 建材行业：水泥、砂石、石膏、石灰料仓；
• 化工行业：颗粒、粉末散装原料堆场；
• 粮食行业：粮仓、散粮堆场。